上海仰光電子自動化有限公司專業(yè)從事KUKA機器人維修，保養(yǎng)、KUKA機器人周邊產(chǎn)品維修以及配件銷售服務(wù)，我們致力于工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務(wù)，能讓廣大各行業(yè)企業(yè)體驗到了更多實惠和驚喜。同時真正發(fā)揮到了快速、準確、實惠的優(yōu)勢，而且大大降低了維修費用。維修價格合理。我們的維修工程師會全職全責(zé)，服務(wù)到底。
Kuka機器人常見問題及解決方案
1 開機坐標(biāo)系無效 世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點，在這種坐標(biāo)系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標(biāo)系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在開機后沒有選擇工具。 解決方案：配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號→1
2 專家登陸 一般情況，開機后我們要編輯程序時，首先我們要登陸專家級別，有助于我們操作。 解救方案：配置→用戶組→專家→登陸→密碼kuka→登陸
3 設(shè)置END 新建程序我們發(fā)現(xiàn)沒有終點，我們要設(shè)置終點。 解決方案：配置→雜項→編輯器→定一行DEF
4 程序***條設(shè)置為home位置 編輯程序時，***條指令要設(shè)為home位置，這時我們在最后可以直接找到home位置的標(biāo)準，可以節(jié)省手動移動機器人的操作時間。
5 手動關(guān)閉輸出信號 當(dāng)我們在測試程序或者正常使用時（已經(jīng)打開了輸出信號），有時候會遇到突發(fā)情況，比如說程序路徑有撞車危險，或者預(yù)熱失敗，程序錯誤等等，這時候我們要手動關(guān)閉輸出信號。在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。（其中我們的輸出信號是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷） 解決方案：顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動→數(shù)（關(guān)閉或者打開）
6 6D鼠標(biāo)失效 系統(tǒng)指示6D鼠標(biāo)仍然有電壓之類的提示，鼠標(biāo)失效了，我們這時可以松開驅(qū)動，從新按下去等待驅(qū)動指示 I 變?yōu)榫G色即可。
7 從電腦中拷貝程序 電腦中拷貝程序，以便C盤中程序丟失后，我們可以從D盤或者外部移動U盤中拷貝使用。 解決方案：專家登陸后→按Num（此時顯示器上Num為灰色，在按一下轉(zhuǎn)換回來）→CTRL(2)+Esc→電腦C盤→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program
8 機器人保護 當(dāng)機器人撞車后，會啟動自動保護，也就是機器人在A6軸處有一個保護系統(tǒng)，當(dāng)撞車后彈簧被壓彎變形，系統(tǒng)接收到信號后會停止一切操作，此時我們無法操作機器人，這時候我們要先關(guān)掉保護開關(guān)。 解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運動→把5改成1025→此時機器人就不受系統(tǒng)保護限制可以移動，注意調(diào)節(jié)機器人運動方向，調(diào)整運動速度，離開撞車點，到達安全位置后把“允許運動”的數(shù)值調(diào)成5 即可。
9 下列情況下kuka機器人需要重新標(biāo)定零點 機器人沒有完全關(guān)閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。 機器人撞到硬限位了時，會丟失零點。 手動刪除零點。
庫卡示教器維修常見故障：
1：KUKA機器人示教器觸摸不良或局部不靈
2：KUKA機器人示教器無顯示
3：KUKA機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔***等
4：KUKA機器人示教盒按鍵不良或不靈
5：KUKA機器人示教盒有顯示無背光
6：KUKA機器人教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈
7：KUKA機器人教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈
8：KUKA機器人教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等
KUKA KR***機器人示教器 手持式編程器
KUKA 示教器00-189-002 手持式編程器 示教盒
KUKA機器人KRC2主機 KRC2控制柜控制器故障維修 工業(yè)機器人
KUKA機器人驅(qū)動：KPS-60020-ESC 驅(qū)動器驅(qū)動模塊維修
KUKA機器人驅(qū)動：KSD1-08 訂貨號：00-105-925 驅(qū)動器驅(qū)動模塊維修
KUKA機器人驅(qū)動：KSD1-16 驅(qū)動器驅(qū)動模塊維修
KUKA機器人驅(qū)動KSD1-48 驅(qū)動器驅(qū)動模塊維修
KUKA機器人示教器c2 手持式編程器
KUKA機器人示教器KCP2 手持式編程器
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KUKA機器人伺服電機：1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z 3.2KW 伺服馬達
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KUKA機器人伺服電機1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z 伺服馬達
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KUKA機器人主機：KPC ed05 工控機 工控電腦故障維修 工控設(shè)備備件
KUKA庫卡C2示教器液晶KCG077VG1AA-A00-0Z-21-89
KUKA庫卡KRC4示教器00-168-334 機械手示教器 示教盒維修 手持式編程器
KUKA庫卡機器人本體控制柜連接線 00-108-947 線纜15M
KUKA庫卡機器人驅(qū)動C4 KSP 600-3x64·
KUKA庫卡機器人驅(qū)動器KPP 600-20 驅(qū)動模塊故障維修 庫卡機器人伺服組件 KUKA伺服包 維修
KUKA庫卡機器人驅(qū)動器KSP 600-3x20 驅(qū)動模塊維修 庫卡機器人伺服組件 KUKA伺服包 維修
KUKA庫卡機器人驅(qū)動器KSP 600-3x40 驅(qū)動模塊維修 庫卡機器人伺服組件 KUKA伺服包 維修
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KUKA庫卡機器人主機KRC4 KRC4 機器人 控制柜 控制系統(tǒng) ***弧焊機器人主機
KUKA庫卡驅(qū)動模塊KSP 600-3X20
KUKA庫卡驅(qū)動模塊KSP 600-3X64
KUKA庫卡示教盒10米原裝線纜 00-181-563
KUKA庫卡示教器按鍵膜，C2
KUKA庫卡伺服KPP600 ECMAP0D3004BE531
KUKA庫卡主板W26361-W2862-X-02 電路板故障維修 機器人控制柜主板
部分型號：
KUKA庫卡 機器人配件 KSD1-48
KUKA庫卡 機器人配件 00-104-284
KUKA庫卡 機器人配件 6FR249-00AH12
KUKA庫卡 機器人配件 3PS15/671
KUKA庫卡 機器人配件 KSD1-48
KUKA庫卡 機器人配件 PM6-600
KUKA庫卡 機器人配件 00-109-662
KUKA庫卡 機器人配件 KSD1-64
KUKA庫卡 示教器 KCP2 Std.ed05 00-130-547
KUKA庫卡 單軸電機電纜 71-051-668 7M
KUKA庫卡 ***2 CARD
KUKA庫卡 KSD 1-32 00-122-286 ovp
KUKA庫卡 控制器 00-132-341
KUKA庫卡 示教器 KCP1.5 00-105-201
KUKA庫卡 示教器 KCP2 Std 00-131-239
KUKA庫卡 控制板 KRC1A DSE-IBS 00-103-806
KUKA庫卡 示教器電纜 KCP2 / KRC2 00-110-194
KUKA庫卡 伺服驅(qū)動 KSD1-32 Type E93DA113I4B531 00-105-351
KUKA庫卡 卡 00-120-402 MFC3
KUKA庫卡 示教器 00-106-198
KUKA庫卡 伺服控制 PM6-600
KUKA庫卡 主板 KRC1 MFC Board 71-052-214 1.08
KUKA庫卡 接頭 00-119-428 W/ HAN 25D-STI-C
KUKA庫卡 9M接頭電纜 00-123-135, X71 & X71.1
KUKA庫卡 伺服模塊 KSD1-32, Art.-Nr. 00-122-286 , KRC2 / VKRC2
KUKA庫卡 軸 00-100-294 00100294 00-104-455 00104455
KUKA庫卡 電源 KPS-600/20-REL
KUKA庫卡 電纜 00-104-523 XAP1
KUKA庫卡 電路板 INI 07/2 390-00214-0 800-0025
KUKA庫卡 電纜 00-105-696
KUKA庫卡 電纜 00-108-771
KUKA庫卡 伺服驅(qū)動 69-327-923
KUKA庫卡 電源 00-109-802
KUKA庫卡 線路板 KRC1 00-100-796
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